Die Estampida war eine mittelalterliche instrumentale Liedform während des 13. bis 15. Jahrhunderts und gehörte zum Sequenztypus. Ähnlich der geistlichen Sequenz kennzeichnen die Estampida je zwei Verse mit gleichem Reim und gleicher Melodie mit Halb- und Ganzschluss. Dabei weisen die Verspaare unterschiedliche Länge auf.
